OH硬件开发案例-1

博主：小草林
发布时间：2021 年 11 月 28 日
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分类：学习日常编程日常-C

> 这是一个简单的控制HiSpark WiFi IoT套件的红绿灯或炫彩灯板的小Demo，本例子仅在基于OpenHarmony 3.0 LTS 版本的HiSpark WiFi IoT套件的Hi3861芯片上跑通

首先分析HiSpark WiFi IoT底板电路信息，可以得知10，11，12为三个灯的控制引脚，本来按照网上教程应该通过引用分装好的SDK头文件进行控制即可，但在OpenHarmony 3.0 LTS 中，它弃用了这些1.0中的SDK，故我们需要调用OpenHarmony 3.0 LTS底层头文件来控制，这是大家需要注意的，总的来看如果遇到不会的地方，直接到官方头文件中去看怎么定义的就可以解决很大一部分问题。

先开始写引用，就像当年学习C语言一样：

```
#include <stdio.h>

#include <unistd.h>

#include "ohos_init.h"
#include "cmsis_os2.h"
#include "iot_gpio.h"
#include "hi_io.h" // OH3.0中由于没有厂商封装，故只能调用源码底层
```

开始定义控制灯的函数，这里我是到底层源码中通过看官方函数作用来写的：

```
static void *GPIOTask(const char *arg){
(void)arg;
int i=1;
while (1)
{
IoTGpioSetOutputVal(12, IOT_GPIO_VALUE0);//IOT_GPIO_VALUE0代表关闭，12是引脚号
IoTGpioSetOutputVal(11, IOT_GPIO_VALUE0);
IoTGpioSetOutputVal(10,IOT_GPIO_VALUE0);
IoTGpioSetOutputVal(12, IOT_GPIO_VALUE1);
sleep(6);/*yellow*/
IoTGpioSetOutputVal(12, IOT_GPIO_VALUE0);
IoTGpioSetOutputVal(11, IOT_GPIO_VALUE1);
sleep(30);/*green*/
IoTGpioSetOutputVal(11, IOT_GPIO_VALUE0);
IoTGpioSetOutputVal(10,IOT_GPIO_VALUE1);//IOT_GPIO_VALUE1代表开启，10是引脚号
sleep(25);/*red*/
IoTGpioSetOutputVal(10,IOT_GPIO_VALUE0);
printf("[NOTICE] This is the: %d\n",i);
if(i%10==0){
//每10次同时亮一次
IoTGpioSetOutputVal(12, IOT_GPIO_VALUE0);
IoTGpioSetOutputVal(11, IOT_GPIO_VALUE0);
IoTGpioSetOutputVal(10,IOT_GPIO_VALUE0);
IoTGpioSetOutputVal(12, IOT_GPIO_VALUE1);
IoTGpioSetOutputVal(11, IOT_GPIO_VALUE1);
IoTGpioSetOutputVal(10,IOT_GPIO_VALUE1);
//如果是炫彩灯板为白光，交通灯板为3个灯全亮
printf("[NOTICE]This is the:10th,throw!\n");
sleep(10);
}
i++;
}
}
```

接下来是进程函数，这里仿照官方说法来写就好：

```
static void GPIOEntry(void){
printf("Led Test!\n");
osThreadAttr_t attr;
//引脚初始化及定义
IoTGpioInit(12);
IoTGpioSetDir(12, IOT_GPIO_DIR_OUT);
IoTGpioInit(11);
IoTGpioSetDir(11, IOT_GPIO_DIR_OUT);
IoTGpioInit(10);
IoTGpioSetDir(10, IOT_GPIO_DIR_OUT);
//进程相关
attr.name = "GPIOTask";
attr.attr_bits = 0U;
attr.cb_mem = NULL;
attr.cb_size = 0U;
attr.stack_mem = NULL;
attr.stack_size = 1024;
attr.priority = 25;

if (osThreadNew((osThreadFunc_t)GPIOTask, NULL, &attr) == NULL) {
printf("[LedExample] Falied to create LedTask!\n");
}

}

SYS_RUN(GPIOEntry);
```

[编译成功的镜像](https://github.com/xuegao-tzx/HarmonyOS_Study/raw/NUC/OHOS/app/kled/Hi3861_wifiiot_app_allinone.bin)

总的来看，OpenHarmony的硬件开发入手也不是很难，只要你有足够的耐心，以及C，Java语言的基础，入门很简单，有很多调用就和Java中类似，多尝试就一定会成功！

最后修改：2021 年 11 月 28 日